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Mein #create3 "hello world"#robotics #ros2

Mein #create3 "hello world"

#robotics #ros2

Today I learned the following: If you have dependencies in a #ros2 - package, there is a package.xml, where you configure them.Here is the...

Today I learned the following: If you have dependencies in a #ros2 - package, there is a package.xml, where you configure them.
Here is the thread in the #create3 - forum, where I learned this.
https://github.com/iRobotEducation/create3_docs/discussions/283
#robotics

Um dem #create3 eigene Funktionalität zu verpassen muss man ROS2-packages entwickeln. Die ersten Schritte das findet man im #ROS2 Tutorial...

Um dem #create3 eigene Funktionalität zu verpassen muss man ROS2-packages entwickeln. Die ersten Schritte das findet man im #ROS2 Tutorial für Galactic:
https://docs.ros.org/en/galactic/Tutorials.html
#robotics

Der Einstieg in #ROS2 ist wirklich nicht trivial. Hier findet sich eine Zusammenstellung von Kursenhttp://wiki.ros.org/Courses#robotics

Der Einstieg in #ROS2 ist wirklich nicht trivial. Hier findet sich eine Zusammenstellung von Kursen
http://wiki.ros.org/Courses
#robotics

Ich möchten meinen #create3 in mehreren Netzen (WLAN und USB) gleichzeitig betreiben und hab mich gefragt, ob das wohl geht und was ich...

Ich möchten meinen #create3 in mehreren Netzen (WLAN und USB) gleichzeitig betreiben und hab mich gefragt, ob das wohl geht und was ich machen muss.
Meine Frage furde im create3-Forum beantwortet.
https://github.com/iRobotEducation/create3_docs/discussions/274
In den create3_docs steht die Antwort.
https://iroboteducation.github.io/create3_docs/setup/xml-config/
#ros2 #robotics

Um einen Eindruck zu bekommen, was man DIY in Sachen #AI #ROS und #robotics machen kann, lohnt sich ein Blick in diese Playlist von James...

Um einen Eindruck zu bekommen, was man DIY in Sachen #AI #ROS und #robotics machen kann, lohnt sich ein Blick in diese Playlist von James Bruton:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLpwJoq86vov_wIh6f-A1ZkjCwo11jkbe3

Wenn man auf dem #create3 zusätzllche Sensoren und mehr Rechenpower benötigt, muss man ihn mit einem SBC verbinden. Hier ist das für...

Wenn man auf dem #create3 zusätzllche Sensoren und mehr Rechenpower benötigt, muss man ihn mit einem SBC verbinden. Hier ist das für einen Raspi 4 beschrieben.
https://edu.irobot.com/learning-library/connect-create-3-to-raspberry-pi
#robotics #ros2

Leider ist es nicht möglich, das topic /ir_intensity in rviz2 als PointCloud darstellen zu lassen.Ein Versuch führte bei mir ...

Leider ist es nicht möglich, das topic /ir_intensity in rviz2 als PointCloud darstellen zu lassen.
Ein Versuch führte bei mir darüberhinaus zu #ros2 - Message-Type - Verwirrung.
Das #create3 - "Forum" war hier aber sehr hilfreich.
https://github.com/iRobotEducation/create3_docs/discussions/267
#robotics

Zusätzlich zur Einstiegs-Website gibt es ein "erste Schritte" - Video. Wenn man dem folgt, bekommt man den #create3 problemlos so...

Zusätzlich zur Einstiegs-Website gibt es ein "erste Schritte" - Video. Wenn man dem folgt, bekommt man den #create3 problemlos so weit, dass man mit ihm über #ros2 und #bluetooth interagieren kann.
https://www.youtube.com/watch?v=UeLHrAvZ_h0
#robotics

iRobot hat eine ziemlich brauchbare Einstiegsseite für ihren #create3 erstellt.https://iroboteducation.github.io/create3_docs/#ros2...

iRobot hat eine ziemlich brauchbare Einstiegsseite für ihren #create3 erstellt.
https://iroboteducation.github.io/create3_docs/

#ros2 #robotics

Vor einem halben Jahr hab ich beschlossen #ros2 zu lernen. Nach ersten Versuchen mit einem Kettenfahrzeug-Kit, hab ich mir neulich einen...

Vor einem halben Jahr hab ich beschlossen #ros2 zu lernen. Nach ersten Versuchen mit einem Kettenfahrzeug-Kit, hab ich mir neulich einen Schulungsroboter bestellt.
Vorgestern ist der #create3 angekommen.
#robotics

https://www.youtube.com/watch?v=hJeO1w0tdgI&ab_channel=EarthSystemAnalysis-PotsdamInstitute

https://www.youtube.com/watch?v=hJeO1w0tdgI&ab_channel=EarthSystemAnalysis-PotsdamInstitute

https://www.youtube.com/watch?v=AxvzSlwV8Dg&ab_channel=ZDFSatire

https://www.youtube.com/watch?v=AxvzSlwV8Dg&ab_channel=ZDFSatire

https://www.youtube.com/watch?v=6jrvxesnO3w&ab_channel=RobertMarcLehmann-MissionErde

https://www.youtube.com/watch?v=6jrvxesnO3w&ab_channel=RobertMarcLehmann-MissionErde

https://www.allthingstypescript.dev/p/how-to-overload-functions-in-typescript#typescript

https://www.allthingstypescript.dev/p/how-to-overload-functions-in-typescript
#typescript

https://www.youtube.com/watch?v=OUgXI2z_3Vg&ab_channel=RobertMarcLehmann-MissionErde

https://www.youtube.com/watch?v=OUgXI2z_3Vg&ab_channel=RobertMarcLehmann-MissionErde

#haibockangriff

#haibockangriff